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機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-15

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng)與人眼立體視覺(jué)相比,具有不可替代的優(yōu)點(diǎn),如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn),因此三D立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛。

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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。


3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

高分辨率
高清深度圖(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響
更全面、更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

 

機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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